RPGにおける経験値の考察

RPGのパーティってだいたい魔法使い一人とか戦士一人とか、各職種一人であることが多いと思う。で、戦って経験値を貯めていく。でも、もちろん一人でも戦うことで経験はつめるけど、もしもっとレベルの高い同職種のメンバーが一緒のパーティにいたら、きっと1回の戦闘でより多くを学べるだろう。やっぱり独学よりも、模範となる先輩がいたほうが成長できるよね。
っていうルールを導入したRPGってないんだろうか。